免费论文摘要：巡飞器“弹-机”状况变换进程能源学领会

巡飞器是无人驾驶飞机与弹药体例的本领贯串。抛撒前，巡飞器与普遍弹药样式一律在运载平台的枪弹箱中；抛撒后，巡飞器在放慢伞的效率下，顺序打开折叠尾翼和充气式机翼，以类无人驾驶飞机的样式巡飞，实行“弹-机”变换进程。所以，“弹-机”变换本领是巡飞器成功加入巡飞状况，实行预订策略功效的要害。本舆论在巡飞器“弹-机”状况变换的后台下，以典范的巡飞器体例为例引见了巡飞器本领兴盛的近况，提防接洽了伞弹（巡飞器）体例的能源学模子及疏通进程（自在坠落、拉直、充气和宁静低沉4个阶段），经过瞄准静态前提下体例的宁静性领会，从而获得体例在各别风场效率下的疏通顺序。在此进程中，为保护下降伞的强度诉求，对其伞体构造举行了有限元领会及关系计划。结果，以线性化巡飞器本质能源学模子为普通，安排了在切伞后，在遨游遏制体例效率下，巡飞器在纵向拉起时俯仰模样遏制模态和机动改平与低莫大拉起模态的遏制律（鉴于PID遏制器）。之上疏通进程的数值仿真是鉴于Matlab/Simulink软硬件平台举行的。

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