免费论文摘要：鉴于FPGA的MSCMG高速电机低功耗工程化本领接洽

遏制动量矩陀螺(Control Moment Gyroscope)是航天器模样遏制的要害实行组织。比拟板滞遏制动量矩陀螺，磁浮遏制动量矩陀螺(Magnetic Suspended Control Moment Gyroscope)具备高精度、长命命的便宜。但因为航天器供电有限，磁浮遏制动量矩陀螺的功耗必需庄重遏制，而在整机功耗中，高速无刷直流电电机的功耗占领很大比例。所以对高速无刷直流电电机的低功耗遏制很大水平上确定了磁浮遏制动量矩陀螺的航天运用。本课题贯串国度民用航天科学研究专项中心名目，对准MSCMG高速直流电无刷电机低功耗、快相应遏制本领，重要举行了以次几个上面的接洽：（1）为了实行低功耗遏制，运用了降压斩波(Buck)模块调制、三相六状况逆变器换相的遏制办法，取消了MSCMG小水利枢纽电子感应高速无刷直流电电机绕组交流电中PWM纹波；领会了Buck模块的功耗构成并沿用Buck型ZVT-PWM变幻器举行矫正，经过计划精细领会和比较了保守Buck变幻器和Buck型ZVT-PWM变幻器的各局部耗费；举行了仿真和试验，其截止表白应用ZVT-PWM变幻器后Buck模块功效获得普及。（2）为了符合磁浮遏制动量矩陀螺的航天运用高真实性诉求，以一片FPGA(Altera EPFFLEX10K30)同声动作遏制器和演算器建立高速电机遏制体例，经过硬件刻画谈话建立演算器控制遏制律和建立各遏制模块实行对外层器件的遏制。范围外设通路介入了真实性安排，所用器件都按照航天目次采用。应用此遏制体例举行试验及尝试，其截止表白该计划可行，并具备杰出的遏制本能。（3）领会了永磁无刷直流电电机的模子，提出了一种自抗扰——锁相环双模遏制本领，经过交流电转速双环自抗扰遏制器和自抗扰锁相环遏制器两种形式之间的切换来实行无刷直流电电机旋子转速的快相应、低超融合高精度遏制。仿真截止考证了该本领本能崇高，具备赶快抑制性和高稳速精度，不妨满意磁浮遏制动量矩陀螺对高速永磁无刷直流电电机的遏制需要。

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