免费论文摘要：车载贯串波测速激光雷达旗号检验和测定与处置本领接洽

正文以捷联弹性导航体例（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）与激光测速雷达体例拉拢的车辆导航体例为接洽后台，以“为拉拢导航体例供给高精度速率基准”为目的，沿用关系贯串波激光雷达体例实行疏通平台自己速率的高精度丈量，具备很好的导航自决性和真实性。正文贯串光学关系探测本领、贯串波雷达本领和数字旗号处置本领，重要对载波揭发控制、接受体例安排、测速精度表面极限、多普勒旗号频带索取本领和车载Janus摆设本领等几个上面举行接洽。本舆论重要发展了以次处事：1. 接洽了贯串波激光雷达回波的旗号特性和频带加宽机理，经过试验领会了惹起载波揭发的基础及其对贯串波激光雷达体例形成的倒霉感化；对准收发地线合置的近隔绝运用场所，经过矫正光路构造、普及光学器件本能和软硬件滤波的本领对揭发举行控制。2. 经过表面接洽和仿真考查领会了二次变频＋中频正交解调的时间信道化接受机制的可行性；按照车载测速的目标诉求，对外差贯串波激光雷达接受体例的安排参数举行了领会和计划；对多普勒频次缺点与声光移频器（Acousto-optical Frequency Shifter，AOFS）移频缺点、采集样品率缺点之间的联系以及相映的缺点积累计划举行了表面推导和试验考证。3. 按照硬目的多普勒回波旗号模子，领会了感化频带领会型激光雷达测速精度极限的基础成分，接洽了高斯白噪声后台下回波旗号分割察看值的参数估量题目，对速率、加速率（或察看功夫内速率变革量）丈量精度的克拉丁美洲-劳下限（Cramer-Rao lower bound，CRLB）与数据宽窄、采集样品率、信噪比之间的联系举行了表面推导和仿真领会。4. 计划了几种时域旗号处置本领的优缺陷；对鉴于频偏矫正的频次估量算法的估量缺点举行了表面推导，并对该缺点随算法中参数取值的变革联系举行了仿真领会；辨别从演算量、精度和抗干预性上面将该算法、比值法（加汉宁窗）、相位差法举行了比较领会。5. 对准单光束体例在车载运用中生存较大测速缺点的缺点，精细阐明了鉴于恒定地线形式的双光束Janus摆设计划和地线平面安置观点缺点矫正本领的道理，对测速缺点与地线平面安置观点缺点、车辆在笔直车体平面目标速率重量之间的联系举行了表面推导和仿真领会，并搭建双光束Janus摆设体例举行了车载测速试验。

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