免费论文摘要：鉴于DSP的弹性行星罗盘原形原型机安排与实行

微纳卫星因具备小体积、低分量、低功耗、低本钱、短周期以及可精巧放射等便宜，仍旧变成空间探测本领范围和航天范围的接洽热门。高本能模样决定本领动作微纳卫星的一项中心要害本领，是实行微纳卫星连网编队，实行航天工作的要害保护。保守的拉拢定姿体例在体积、分量和功耗等上面难以满意微纳卫星高本能模样决定的诉求，2003年，Draper试验室研制的鉴于“陀螺+星敏锐器”的弹性行星罗盘是微纳卫星高本能定姿的一个兴盛目标。本舆论对准微纳卫星对微弱型集成定姿体例的诉求，发展了鉴于CMOS星敏锐器和MEMS陀螺的高本能弹性行星罗盘集成定姿本领接洽。舆论简直接洽处事如次：1. 在总体计划和硬件通路安排上面，模仿Draper试验室在弹性行星罗盘上面的研制体味，贯串本试验室在微纳卫星拉拢定姿体例上面的接洽普通，决定了以DSP动作主处置器的处置计划。按照本质名目需要，实行了DSP主处置器通路板的安排与实行，对准原有MEMS陀螺通路板的不及，对MEMS陀螺板举行了从新安排和调节和测试，实行了CMOS星敏锐器通路板和FPGA数据搜集通路板的调节和测试。2. 在软硬件步调安排上面，开始，安排了同步快门形式下CMOS星敏锐器的启动步调，并举行了CMOS星敏锐器的成像考证。其次，对原有MEMS陀螺搜集步调举行矫正，实行了三路MEMS陀螺的数据搜集，并安排实行了鉴于一阶矩的星图质心索取算法。结果，在DSP底层步调安排实行的普通上，实行了全天/限制两种星图辨别算法、q-method本领/最小二乘本领两种决定性定姿算法和鉴于EKF的拉拢定姿算法的移植。其余，对准本舆论的星图辨别算法，创造了相映的导航星库，并对导航星库本能举行了领会。3. 搭建了半物理仿真平台，对体例举行了尝试和功效考证。开始，由星图模仿软硬件天生一幅星图，在弹性行星罗盘硬件平台上，顺序实行了星图质心索取算法、星图辨别算法、决定性定姿算法和EKF拉拢定姿算法。其次，对准安排顶用到的两种星图辨别算法和两种决定性定姿算法，对其截止举行了比拟领会，尝试截止表白，弹性行星罗盘原型机沿用三种模样决定算法，模样角缺点均遏制在 0.1°以内，满意了安排的诉求。

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