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免费论文摘要:大尺寸空间丈量体例标定本领

8132 人参与  2022年01月30日 22:22  分类 : 论文摘要  评论

大尺寸空间丈量体例的标定本领是实行多传感器共同丈量的要害本领之一,本舆论贯串大尺寸空间丈量体例接洽及运用近况,对准大尺寸空间丈量体例标定本领,环绕大尺寸空间丈量体例的标定丈量本领、标定算法、标定截止的精度评定及品质遏制、体例丈量精度领会以及大尺寸空间丈量体例的运用举行了一系列接洽。对准体例标定、标定解算及解算截止的精度评定,舆论提出了少许革新性的标定丈量本领及平差解算本领;运用所提出的标定本领开拓了体例标定软硬件,并将接洽功效运用于某模仿器的归纳尝试中。舆论的重要接洽处事及功效囊括:1.对大尺寸空间丈量体例的当场标定丈量本领、标定丈量的典范形式、体例标定参数及解算基准、标定解算的数学模子、标定解算平差举行了精细的阐明。给出了互瞄法、基线尺法、交会法、光束法等多种标定丈量本领及其求解算法,那些标定本领不妨满意各类丈量体例、各别构成形式的当场标定诉求。并对外觇标互瞄法、基线尺法的道理举行了精细的数学表明。对标定解算的体例参数、标定解算基准举行了精细领会,并给出百般解算基准的数学模子;2.对于标定解算的数学模子及平差解算,辨别给出了程度三维网法因变量模子、光束法因变量模子。提出了“六自在度法”的标定算法,并给出了“六自在度法”的因变量模子及随机模子,贯串所提出的“六自在度法”数学模子,精细给出了标定解算平差求解进程。该本领能符合测站仪器居于任何空间模样的标定解算,具备更普遍的实用性;3.对大尺寸空间丈量体例的标定精度评定及品质遏制本领举行了精细阐明,辨别提出了统计估量法、领会估量法等本领举行标定精度评定;提出沿用图形构造衰减因子对标确定地点举行精度评定及品质遏制,给出了两站观点交会图形构造衰减因子的设置及计划本领,以及沿用前提数法评定图形构造的计划本领。按照所提出的图形构造衰减因子及计划本领,不妨量化评介图形构造是非,便于丈量当场对测站的安置以及对极限丈量场所的控制,不妨按照图形构造衰减因子,拟订相映的控制前提,保护图形构造居于杰出的状况;4.提出沿用空间遏制场法、基准长度法举行大尺寸空间丈量体例计量校准的实行本领及数据处置本领。那些本领不妨计量溯源,可为计量组织对丈量体例举行计量校准供给表面按照;5.对各别的丈量体例、各别的丈量缺点、各别的丈量前提、各别的图形构造办法举行了仿真领会。经过仿真领会,得出了各别丈量体例的标确定地点缺点与标定丈量缺点、标确定地点图形构造等的基础趋向联系,以及各别丈量缺点前提下点位缺点巨细及散布情景等,并得出一系列有价格的论断;6.运用所提出的标定本领及数学算法,开拓了一套大尺寸空间丈量体例的标定软硬件。并将接洽功效及所开拓的软硬件运用于某模仿器的归纳尝试中,实行了该模仿器各项参数的归纳尝试。

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