论文摘要：机载惯性/地形匹配组合导航关键技术研究

地形辅助导航技术是近年来受到广泛重视和成功应用的辅助导航系统。它是一种自主、隐蔽、全天候、低成本、适用于各种地形的现代数字导航技术。导航系统的定位精度。地形辅助导航技术已成功应用于国内外多种巡航导弹，国外也已成功应用于飞机，而国内TAN技术在飞机上的应用仍处于研究阶段。本文将在飞机上使用地形匹配技术。以应用为基础，开展其关键技术研究，主要包括传感器精度对地形匹配概率的影响、地形匹配区域选择、地形匹配算法研究、地形匹配原理原型等。主要研究内容如下：针对地形匹配导航系统的传感器选型、改进的地形匹配算法的开发和地形匹配系统的可靠性研究、传感器精度对地形匹配的影响研究。进行地形匹配概率；为获得地形匹配系统的优异性能，开展了数字地图地形匹配区域选择研究，开发了地形匹配区域选择仿真软件平台；在对经典地形匹配算法进行分析比较的基础上，提出了一种适用于航空的地形匹配算法。对粒子滤波算法进行了深入研究，并将粒子滤波算法应用到地形匹配系统中，并与经典算法进行对比，并通过仿真验证。仿真结果表明了算法的有效性和可行性。并且由于地形匹配系统的实时性要求，将地形匹配算法固化为基于DSP的地形匹配原理原型。

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