免费论文摘要：非线性非高斯拉拢导航融洽容错本领接洽

新颖及将来疆场、民用对于导航体例精度、真实性、动静本能、抗干预本能及及时性等上面的诉求连接普及，沿用拉拢导航体例便变成一条要害的处置道路。但是跟着拉拢体例及其运用情况的日益搀杂，保守的拉拢导航消息融洽本领在非高斯噪声感化或搀杂非线性体例运用中仍旧变的难以符合。所以，接洽安排适用高效的非线性非高斯拉拢导航融洽容错本领及算法是进一步提高拉拢导航本能的灵验本领。正文辨别以囊括GPS、SINS及JIDS导航体例在前的多种导航体例为接洽东西，对非线性非高斯拉拢导航融洽容错本领举行了接洽。 开始经过接洽囊括EKF、UKF、PF在前的百般非线性滤波本领，同声中心接洽运用粒子滤波算法来处置非高斯噪声感化下的非线性体例的状况估量题目，并对其生存蜕化局面以及因大略重采集样品惹起的粒子缺乏题目举行了领会，树立了采用预选要害性散布以及矫正重采集样品的接洽目标。 其次，接洽了粒子滤波的矫正本领，采用EKF、UKF来预选PF的要害性散布，同声提出了鉴于娃娃生境遗传算法战略以及鉴于并行/伪并行遗传算法的重采集样品本领，在确定水平上控制了粒子滤波的蜕化等题目，灵验革新粒子滤波的归纳本能。 再次，接洽并推导了非线性滤波的克拉丁美洲罗下限，以实行从表面是对各类滤波器本能的评介，并以GPS体例为例对各类滤波算法的定位本能举行了比较领会。同声贯串矫正的粒子滤波算法进一步普及了搀杂疏通情况下GPS/INS拉拢体例的估量精度。 结果，在上述接洽的普通上，经过贯串粒子滤波与拉拢导航体例共同卡尔曼滤波算法，提出了实用于非线性非高斯体例的共同粒子滤波算法，在JIDS/SINS/GPS拉拢导航消息的融洽与容错上博得了较好的功效。 正文对拉拢导航体例非线性非高斯融洽容错本领的接洽，对于普及拉拢导航归纳本能满意将来社会生存及军事疆场的需要具备要害意旨。同声也为搀杂噪声干预情况下，非线性体例拉拢体例消息融洽容错及本能领会本领接洽奠定了普通。

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