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免费论文摘要:鉴于GPS测姿本领接洽

6300 人参与  2022年01月30日 22:20  分类 : 论文摘要  评论

寰球定位体例(GPS)不只不妨寰球性、全天候、及时、高精度的供给载体的场所、速率消息;在载体上安置多个地线不妨构成模样丈量体例,运用GPS载波相位旗号,还不妨及时求得载体的模样角。因为GPS模样丈量体例的透彻性、无需瞄准、低本钱等便宜,使得GPS模样丈量正在渐渐代替保守的弹性导航体例(INS),越来越多地运用于各个范围。正文以几种基础整周朦胧度求解算法为普通对GPS模样丈量本领举行了接洽,并贯串它们的便宜,安排了一个高胜利率、高精度的融洽算法;还贯串本质情况,巩固了算法的符合性,产生了一个真实的模样丈量体例。舆论的重要实质囊括以次几个上面:⑴领会了GPS模样丈量体例的特性,调查研究了国表里算法的兴盛近况,并在此普通上提出了正文的接洽目标;⑵引见了运用GPS举行模样丈量的道理,中心引见了正文中的GPS模样丈量体例的形成,囊括坐标系的设置和试验数据的情景;⑶中心接洽了3种常用的朦胧度求解算法,囊括朦胧度因变量法、LAMBDA法和码载波法。贯串试验数据的解算截止,给出这几种算法的本能领会和优缺陷;⑷鉴于朦胧度因变量法、LAMBDA法和码载波法,贯串产生融洽算法。经过解算截止比较,不妨看到融洽算法维持了AFM法、LAMBDA法和码载波法的便宜,航向角的解算截止维持了高精度和高胜利率。且在短基线时不妨实行单历元解算,长基线情景下的模样角的抑制功夫也鲜明缩小。而且不妨符合参考星调换、星升起、星下降、周跳等情景,具备灵验性、可用性和符合性。正文中的模样丈量体例的算法不妨宁静真实地实行模样丈量工作,并到达了预见的精度目标,为GPS模样丈量体例在更多范围的本质运用打下了普通。

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