免费论文摘要：高精度导航体例伪卫星要害本领接洽

在室内运用情况中，因为卫星旗号被掩饰，没辙运用卫星旗号举行定位。伪卫星动作一种灵验的处置计划，放射用来导航定位的载波旗号，可实行对挪动载体的高精度定位。动作航天五〇二所空间智能遏制本领国防高科技中心试验室室内高精度定位体例项手段要害本领，正文重要对伪卫星子体例举行接洽，囊括伪卫星的构造、伪卫星自己场所的透彻标定和伪卫星子体例的功夫同步。正文开始刻画了该室内高精度定位体例，领会了室预定位体例的缺点源以及本舆论所接洽实质的需要性；对确定室预定位精度的伪卫星构造打开接洽，对准正文中的室内运用情况，经过领会伪卫星构造的普遍规则，辨别仿真了三种构造计划的GDOP，并归纳商量遐迩效力、非线性缺点和多径效力对定位的感化，决定了室内伪卫星构造的最好计划。其次，接洽与仿真考证了室内伪卫星场所透彻标定的本领。正文接洽了两种室内伪卫星场所的高精度估量本领，辨别运用校验点处载波相位双差观丈量和载波相位双向测距本领，鉴于加权最小二乘估量，实行伪卫星场所的透彻标定。经过仿真考证了两种本领的标定精度，仿真试验截止表白运用这两种本领对伪卫星的定位精度均可到达mm级。其余，对这两种本领的异同及是非举行了领会。结果，接洽与仿真考证了室内伪卫星子体例的时钟同步本领。对准室内运用场景，决定了时钟同步计划。运用载波相位双向测距本领，经过安排卡尔曼滤波器，对伪卫星对立钟差举行及时估量，实行伪卫星子体例时钟的高精度同步。仿真试验截止表白，运用该本领不妨实行室内伪卫星子体例的时钟同步，同步精度可达0.005ns，在载体疏通范畴内，时钟同步缺点引导的平面定位缺点在0.19~0.25cm之间。 经过正文的接洽，决定了室内伪卫星构造计划，提出了伪卫星场所透彻标定以准时钟同步的本领，经过仿真考证了正文所接洽本领的可行性，对实行高精度室预定位本领具备参考价格。

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