免费论文摘要：呆板人模块化软硬件集成开拓情况要害本领接洽

跟着呆板人本领的兴盛与超过，呆板人的运用情况和功效需要变幻无穷，体例软硬件安排越来越搀杂，所以，普及呆板人构件的复用性，已变成呆板人接洽范围的一个要害兴盛目标，为普及呆板人体例的开拓功效，呆板人的开拓沿用模块化的本领，将呆板人各功效元件开拓为构件，呆板人遏制软硬件的安排形成鉴于构件的运用步调开拓。 正文以国度863宏大专项课题“典范呆板人模块化功效构件演示接洽”为依靠，对呆板人体例举行了领会和接洽，并提出了一种呆板人集成开拓情况来为开拓者供给了运用级的复用和大略直觉的开拓本领。全文的重要接洽处事和功效如次：（1）对呆板人体例软硬件模子体制构造举行接洽，把完备的呆板人体例从软硬件的观点分别为四个档次，在呆板人开拓进程中运用鉴于模子启动的软硬件安排本领。按照呆板人体例功效构件，运用鉴于“组件”编制程序的思维，实行呆板人体例遏制软硬件的 PIM（Platform Independent Model，平台无干模子）安排。（2）提出了呆板人体例软硬件开拓的完全构造。沿用档次化的安排本领，面向效劳的遏制体制让鉴于组件的呆板人体例遏制步调具备多运转形式。在此模子下，提出了面向呆板人体例的集成开拓情况（RiDE）。在RiDE中实行了呆板人体例组件的可视化开拓、编写翻译、运转、调节和测试与仿真情况。（3）对RiDE安排器举行了需要领会，运用XML (eXtensible Markup Language)动作剧本的谈话，而且简直的模子刻画所须要的方法举行了设置。结果沿用模子—视图—遏制器(MVC)形式对RiDE安排器举行安排，并对RiDE安排器的构造举行模块分别。（4）对组件举行实行，囊括组件的C++实行和可视化实行，经过XML剧本实行数据模子，而后领会东西模子，并实行东西的序列化。结果对RiDE安排器中的模块举行了实行。 结果，以一个挪动呆板人体例为平台，在呆板人集成开拓情况中举行遏制软硬件的开拓。将呆板人组件的控件增添到步调安排器中，经过步调编纂器举行遏制剧本的编纂，在呆板人集成开拓情况中天生执路途序，对步调举行仿真和并载入到呆板人本质运转，对呆板人集成开拓情况的本能举行了考证。

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