免费论文摘要：蜂蝇悬停的动宁静性与遏制：什物察看、表面领会和数值模仿

正文用什物察看、表面领会和数值模仿的本领，创造了蜂蝇悬停遨游的动宁静性和遏制的表面模子，体例接洽了该飞奇迹态的动宁静性和增稳遏制题目。开始，对蜂蝇的悬停飞前进行了察看（用三台数字式高速摄像机从各别目标同步拍摄），查看了身材各局部（头，胸，腹和腿）之间能否生存对立疏通；定量丈量了党羽拍动频次，拍动幅度，党羽好多攻角等疏通学参数，赢得了那些参数随功夫变革及变革顺序。截止表白：翅的拍动角好像按谐波因变量顺序随功夫变革；攻角在上、下拍的中段好像为常数（这与往常人们的看法符合）；在拍动进程中，翅尖轨迹鲜明地偏离平衡拍动平面，拍动的开始点抬升角较大而在中部到达最小值，一个周期内翅尖轨迹表露很浅的“U”字型（幅度约为10度）。还表白，在遨游中，身材头、胸、腹三局部基础维持恒定的场所，没有鲜明的变形和弯曲局面；腿紧贴身材腹部，也没有鲜明的疏通。这边的察看截止为创造表面模子供给了按照。其次，鉴于试验察看，创造了虫豸的能源学模子：将身材视为一磁体，各个党羽视为绕身材一点处转化的磁体，推导了虫豸自在遨游的完备疏通方程。虫豸的疏通方程与流膂力学方程（N-S方程）一道形成虫豸疏通的安排方程。再次，用“平衡模子”的思维，将疏通方程简化为6自在度磁体的疏通方程（与铁鸟的疏通方程沟通）； 并将简化的疏通方程绕平稳点举行线化，赢得接洽虫豸小扰动疏通的简化表面模子。用简化表面体例地领会了蜂蝇悬停遨游的动宁静性 （用计划流膂力学本领计划了气动导数，而后用特性模态领会本领求解疏通方程），导出了特性值的好像领会表白式。重要截止为：（1）纵向扰动疏通生存三个特性模态：不宁静振动模态，快衰减模态和慢衰减模态。前两个模态重要波及程度目标的平移疏通和俯仰转化疏通，后一个模态重要波及笔直目标的平移疏通。（2）蜂蝇的横向扰动疏通也生存三个特性模态：慢缺乏延长模态（不宁静模态），慢衰减振动模态和快缺乏衰减模态。前两个模态重要波及横向平移疏通和绕x轴（程度纵轴）的滚转疏通，后一个模态重要波及绕x轴和笔直轴的转化。（3）特性值的好像领会表白式揭穿了特性模态的物理因为：比方，绕x轴的滚转使举力爆发横向歪斜进而可增厉害向平移疏通，而横向平移疏通又爆发绕x轴的滚转动量矩进而可巩固绕x轴的滚转，这就爆发了不宁静模态。这之后，为检查“平衡模子”表面，举行了完备的疏通方程和N-S方程啮合求解的径直数值模仿。比拟简化表面和径直数值模仿的截止表白：“平衡模子”表面灵验，其简化假如是有理的。结果，在考证了简化表面模子精确的情景下，先经过试验察看决定蜂蝇遨游的遏制变量；而后，在表面模子中介入遏制力和动量矩项，接洽了蜂蝇悬停遨游的增稳遏制题目。可控性领会的截止表白，蜂蝇的悬停遨游虽是不宁静的，然而，是可控的；经过反应符合的遏制参数，蜂蝇可实行宁静的悬停遨游，比方，反应状况变量给 或 ，纵向的不宁静模态可获得灵验的遏制；反应状况变量给 、 或 ，横向的缺乏延长模态可获得灵验遏制。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://www.87cpy.com/206518.html