免费论文摘要：鉴于二频机抖激光陀螺的寻北安装接洽

贯串暂时大陆炮车等摆设自决寻北的兴盛须要，舆论鉴于现有国产二频机抖激光陀螺安排了一套便携式自决定向的捷联弹性寻北安装，并以此为硬件平台发展寻北算法的仿真考证和比拟，以处置自决定向及方位对准等题目。舆论重要处事囊括：（1）二频机抖激光陀螺缺点领会及建立模型 运用搜集的激光陀螺尝试数据，引入Allan方差领会本领在时域内对激光陀螺随机漂移举行领会，创造激光陀螺的缺点模子，为普及陀螺丈量精度供给参考。（2）寻北缺点领会 领会弹性器件缺点、精细板滞塔台的调零缺点、转位缺点和塔台倾斜角缺点对寻北定向精度的感化，采用办法对各项缺点举行积累。（3）建立仿真寻北数据搜集考查体例 运用已有激光陀螺弹性丈量拉拢在高精度三轴塔台上以仿真考查的办法实行单场所、二场所、四场所、多场所和贯串转化寻朔方案的数据搜集。辨别计划百般寻朔方案的寻北精度并举行比拟领会。（4）寻北算法的采用及软硬件实行 发展了单场所寻北法、二场所寻北法、四场所寻北法、多场所寻北法和贯串转化寻北法的数据处置和领会处事，并安排了相映的数据预处置算法，不妨进一步普及寻北精度。

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