免费论文摘要：鉴于INS/GPS数据的气动角估测计算本领接洽

迎角和侧滑角是铁鸟遨游中的要害状况参数，也是遨游遏制及导航体例所须要的两个重要参数，对铁鸟的遨游安定以及铁鸟的兴办本领有着要害的效率。更加是跟着新颖兴办铁鸟的遨游迎角连接增大，现有的气动角丈量已不许满意铁鸟遏制的须要。所以，接洽工程中适用的气动角丈量本领具备要害的意旨。 正文的手段在乎创造一种鉴于弹性导航体例/寰球定位体例(INS/GPS)数据的气动角估测计算本领和体例，以满意铁鸟在百般风场以及气动角范畴内，均能比拟精确地实行对气动角的估测计算。鉴于此手段，在模仿国表里接洽功效的普通上，正文对准该题目举行了探痛快接洽，所举行的重要处事有： 1、引见了建立模型所用的关系坐标系，经过对铁鸟气能源（矩）模子、铁鸟作动器等模子的建立模型创造了铁鸟的模子，运用欧拉角表白法和“四元数”表白法辨别创造了铁鸟的六自在度疏通方程，同声对大气数据模子微风场模子也举行了建立模型。 2、领会了司机数学模子的关系表面，按照气动角估测计算须要，对准铁鸟的纵向和横航向灵活遨游工作辨别给出了对应的司机模子，按照体味值，经重复调节和测试给出了司机模子参数，并贯串所创造的铁鸟模子对“司机—铁鸟”所有闭环体例举行了仿真。仿真截止表白，所安排的司机模子不妨较好地到达遨游工作的诉求。 3、参考国表里接洽截止，引入了鉴于INS/GPS数据的气动角估测计算本领，经过表面领会，对该本领在海内的接洽提出了置疑，同声给出了对该本领的矫正，运用INS/GPS体例丈量的航迹速率和一致加速率旗号贯串铁鸟数学模子预算获得遨游迎角和侧滑角的假造旗号。 4、在百般前提下，对矫正后的鉴于INS/GPS数据的气动角估测计算本领，对准铁鸟纵向和横航向灵活遨游工作进程举行了精细仿真和计划考证。仿真计划截止表白：该本领具备确定的估测计算精度和及时性，有工程试验运用的远景；同声，在大迎角范畴内，其估测计算缺点也在10%以内。

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