免费论文摘要：舰载捷联惯导体例传播瞄准本领的接洽

弹性导航体例在加入处事之前必需举行初始瞄准。在有前提的情景下，运用运载体上精度较高的主惯导体例的导航消息对精度对立较低的子惯导体例举行传播瞄准是赶快而高效的一种瞄准本领。子惯导体例在未实行初始瞄准往日，主惯导和子惯导之间的导航消息之差能各别水平的反馈主子惯导之间的失准角。运用这一道理创造相映的缺点模子并举行滤波就不妨估量出主子惯导之间的失准角，进而实行子惯导的初始瞄准。正文以舰载子惯导体例为东西，对捷联弹性导航体例传播瞄准本领本质应用中生存的题目举行接洽。正文的重要处事囊括以次几个上面:一、对准动摇基座的传播瞄准，安排轨迹爆发器，为后续接洽做筹备。二、精细推导动摇基座前提下舰载捷联惯导体例传播瞄准的线性缺点方程和非线性缺点方程。对准线性缺点方程辨别沿用了卡尔曼滤波和鲁棒H 滤波算法；对准非线性缺点方程辨别沿用了无迹卡尔曼滤波和二阶插值非线性滤波算法。并对各别滤波算法的功效举行了比较领会。三、领会了传播瞄准进程中的缺点成分，对杆臂效力和舰船变形所爆发的缺点举行了积累，并创造了归纳商量杆臂效力和舰体变形的传播瞄准模子。四、沿用卡尔曼光滑滤波的本领对传播瞄准的精度举行离线评价。

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