免费论文摘要：面向疏通成像的视频稳像算法和实行本领

视频稳像本领从来是视频处置、计划机视觉、计划机图形学等学科的热门接洽目标,其重要目的在乎普及视频的宁静性和品质，同声也是其余少许视频处置本领的普通，而且在军事和民用两上面都有普遍的运用需要。正文接洽了视频稳像本领中全部疏通矢量估量、疏通积累和视频完备等三项中心本领，重要接洽处事如次所述。（1）鉴于SURF（Speeded Up Robust Feature）特性的全部疏通矢量估量。正文开始在领会了SURF特性索取以及结构SURF特性刻画子的道理后提出了鉴于邻域探求的SURF特性配合算法，该算法灵验地贬低了SURF特性配合的功夫搀杂度。结果在此普通上运用RANSAC（RANdom SAmple Consensus）算法和Levenberg-Marquardt算法估量出全部疏通矢量。（2）疏通积累算法接洽。正文在领会全部疏通矢量中各个参数之物理意旨的普通上深刻领会了疏通积累的内涵体制，并对鉴于样条插值的疏通积累算法和鉴于卡尔曼滤波的疏通积累算法举行了比拟领会，指出了其优缺陷。从而提出了一种新的疏通积累算法——迭代光滑疏通积累算法，此算法在迭代处置进程中可经过特性轨迹的润滑性评介视频的光滑水平以实行疏通积累，试验截止考证了此算法的杰出本能。（3）鉴于相邻帧图像消息的视频完备。正文在领会古人鉴于图像拼接的视频完备算法和鉴于图像建设的视频完备算法的普通上，按照分步复合视频完备的战略和实行算法之框架结构，贯串本质运用需要，对分步算法作了矫正，使之更为符合过程迭代光滑疏通积累的视频完备处置诉求，博得了合意的功效。 （4）视频稳像处置软硬件开拓与归纳试验。按照正文的视频稳像算法接洽功效，安排开拓了视频稳像处置软硬件，并运用超袖珍旋翼机、机载无线摄像头、无线视频图像接受无线电台以及计划机构成试验平台，实行了对超袖珍旋翼机搜集的视频图像的稳像试验，考证了本课题接洽的视频稳像算法对航空拍摄视频的灵验性和可行性，为算法实行到其余鉴于航空拍摄视频的视频本领接洽和运用范围打下了本领普通。

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