免费论文摘要：鉴于三维图像的股骨复位呆板人体例

保守的股骨骨折复位手术中须要连接举行X光映照，对大夫和病家的辐射量较大；切开复位易惹起手术二次创伤；且运用X光二维图像的复位因为缺乏三维的深度消息，易惹起复位不良。跟着调理本领的连接兴盛，运用CT三维数据消息来启发股骨复位表露出上风。正文鉴于术前CT图像开拓出一套股骨复位呆板人体例，以实行股骨骨折的机动复位，缩小病人员术二次创伤，革新复位功效。开始，安排了鉴于三维图像的股骨复位呆板人体例的完全本领过程。经过对CT数据的三维重修获得体例的原始操纵数据；鉴于人体的对称性道理，接洽单侧股骨骨折患者以健侧动作复位规范的有理性；经过板滞操纵来实行自发端术复位进程，对板滞操纵的空间对应题目，提出运用标志点来实行假造空间操纵与本质空间操纵关系联；结果经过大夫的路途筹备进程来筹备呆板人的实行路途。其次，按照体例的本领安排过程，实行了呆板人体例的板滞实行组织安排、硬件遏制体例安排以及核默算法软硬件步调编写。简直囊括安排复位呆板人的6自在度串联实行组织，对该结建立立数学模子及领会处事空间获得其灵验的处事空间，得出该呆板人实行组织的有理构造参数；按照体例诉求，实行遏制体例的硬件构成与实行，经过与上位机软硬件遏制步调的通信不妨实行其遏制功效，满意临床手术情况诉求；鉴于体例的完全本领过程安排，在Microsoft Visual C++ 2005情况下鉴于VTK类库编写实行体例的中心步调算法。结果引见了体例的完全操纵过程，模子骨试验考证了体例的精度以及用来领会缺点爆发的因为；众生骨试验证领会该体例的不妨普及手术复位精度。因为体例CT图像在术前搜集，所以不妨灵验缩小大夫所受辐射；不需大夫切开复位进而不妨缩小手术二次创伤，利于于术后愈合；复位精度的普及不妨灵验革新复位不良等题目。本舆论鉴于人体的对称性道理，提出将单侧患者的健侧动作复位规范来引导复位，处置现有临床缺乏复位规范的不及；运用标志点来关系并对应假造空间板滞操纵与本质空间板滞操纵，简化了各别空间操纵的对应题目；该体例最后经过了众生试验考证。正文的接洽为进一步考证该体例运用于临床手术的可行性奠定了本领普通。

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