免费论文摘要：光导纤维陀螺测斜仪动静丈量接洽

光导纤维陀螺测斜仪是面向火油产业范围的新式井眼定向丈量安装。集成了光导纤维陀螺构造紧凑、体积简捷、不受磁性情况干预、耐高温、抗报复和振荡等崇高本能，具备杰出的情况符合性，可符合百般搀杂油田情况，同声完备捷联弹性导航的自积极态丈量本领，可灵验减少丈量功夫、普及丈量功效并俭朴丈量本钱。光导纤维陀螺测斜仪可动作海内现有磁通门测斜仪和动调陀螺测斜仪的革新换代产物，具备宏大的商场远景，极大的财经效率和社会效率。 试验室在国度高本领接洽兴盛安置(863安置)名目“高精度光导纤维弹性拉拢测斜本领接洽”扶助下，革新性地发展鉴于光导纤维陀螺的井眼定向丈量本领的接洽，胜利研制出具备自决常识产权的光导纤维陀螺测斜仪，实行了国产测斜仪的超过式兴盛。 本舆论贯串光导纤维陀螺测斜仪的研制情景，对准光导纤维陀螺测斜仪的动静丈量题目，打开深刻的表面和试验接洽。舆论重要处事如次： 1、安排光导纤维陀螺测斜仪捷联弹性导航算法。 高精度的捷联弹性导航算法是实行光导纤维陀螺测斜仪动静丈量的普通。为灵验克复动静丈量进程中的不行调换性缺点，在模样革新中引入圆锥缺点积累步骤，并安排鉴于光导纤维陀螺角速率消息的圆锥缺点积累算法，而在速率革新中引入转化缺点和荡舟缺点积累步骤，并安排鉴于光导纤维陀螺角速率消息和加速率计比力消息的荡舟缺点积累算法，为光导纤维陀螺测斜仪动静丈量供给算法普通。 2、建立光导纤维陀螺测斜仪随机缺点模子。 光导纤维陀螺的随机缺点是确定光导纤维陀螺测斜仪长功夫动静丈量精度的重要缺点源，透彻的随机缺点模子是估量和积累随机缺点的基础。运用Allan方差和功率谱密度本领领会和辨识光导纤维陀螺静态随机缺点个性。提出鉴于小波领会预处置和功夫序列领会相贯串的随机缺点建立模型本领，运用小波领会本领控制随机缺点中的高频噪声，运用功夫序列领会法创造广播段随机缺点的功夫序列模子，为随机缺点积累奠定普通。 3、接洽光导纤维陀螺测斜仪动静丈量本领。 鉴于光导纤维陀螺测斜仪本质运转特性，提出鉴于疏通学非完备性牵制巩固扶助的动静丈量计划。按照疏通学非完备性牵制前提结构横向假造速率，当电缆速率作废时，运用假造速率动作外部扶助消息，安排拉拢滤波器，估量和矫正弹性导航缺点，控制缺点散发，普及光导纤维陀螺测斜仪的动静丈量精度。 提出鉴于Unscented卡尔曼滤波器径直法拉拢滤波的动静丈量本领。运用捷联弹性导航板滞编排方程和弹性传感器缺点方程建立状况方程，安排四元数Unscented卡尔曼滤波器，运用光导纤维陀螺角速度消息和加速率计比力消息以及外部扶助速率消息，径直估量出井斜角和方位角，实行光导纤维陀螺测斜仪的动静丈量。 4、实行光导纤维陀螺测斜仪研制和当场试验。 为符合井下褊狭空间和卑劣情况，安排袖珍化三轴一格式光导纤维陀螺以及鉴于DSP和FPGA框架结构的嵌入式导航计划机，建立中心硬件平台，鉴于模块化思维安排井下及时软硬件和大地监测控制软硬件，研制出具备自决常识产权的光导纤维陀螺测斜仪。发展室内静态尝试和当场动静丈量试验，考证光导纤维陀螺测斜仪安排的精确性以及运用光导纤维陀螺测斜仪举行井眼轨迹动静丈量的可行性，为工程运用供给试验按照。

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