免费论文摘要：口腔科手术仿真中的力觉衬托算法接洽

在手术进程中，大夫依附视觉和力觉的反应来安定地举行搀杂且精致的手术操纵。所以，力觉反应是传神的手术仿真体例中的一个要害的构成局部。正文以典范的口腔科手术操动作运用东西，接洽了其仿真中要害的力觉衬托本领。全文开始领会了力觉衬托接洽的近况和兴盛趋向，精细引见了力觉衬托的过程。力觉衬托的过程重要囊括碰撞检验和测定和反应力计划，这两项都离不开物体形势的好多表白。好多表白会感化到后续计划的功效，所以，正文精细领会了百般常用的好多表白办法的特性和实用范畴，并以好多模子表白动身发展了后续的接洽。对准牙齿外表探查，正文提出了一种模仿探查润滑牙齿外表的力衬托本领。与保守的鉴于三角片网格模子的衬托本领比拟，沿用该本领不妨在精细的网格模子下衬托获得贯串的反应力，巩固了反应力的传神性。该本领的功效源自于以次两项本领上面的革新，开始正文提出了一种由大肆多角形网格面片结构$G^1$贯串的Gregory曲片的本领；其次，正文提出了一种在参数曲片长进行反应力计划的本领。对准沿用高速回旋车针来窜改牙齿形势，正文结构了一个宁静且传神的牙体计划模仿体例，从宁静性、赶快性、和传神性三方面临古人处事举行了矫正。开始，鉴于板滞加工道理推导了一种实用于力觉交互的简化的切削力模子。其次，因为现有的力觉交互摆设没辙供给牙体计划时该力模子所需的较高的阻尼系数，为了赢得宁静的反应力，本文华用假造配合来举行宁静处置。结果，沿用体模子实行了牙体资料去除的模仿和资料去除后牙齿外表的重构。针敌手术东西与口腔构造生存多个地区交战的情景，正文提出了一种鉴于广义嵌入深度的模仿物体多点交战的力衬托本领。广义嵌入深度是将彼此嵌入的两个物体划分所需的最小的平移和回旋量的一种拉拢。该本领的灵验性在平面三自在度和空间六自在度的交互中获得了考证。正文的接洽从宁静性、赶快性和传神性三上面普及了口腔科仿真演练体例，也为其余一致的手术模仿供给可参考的接洽本领。

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