免费论文摘要：鉴于消息融洽的高动静拉拢导航接洽

连年来跟着高科技的兴盛，百般遨游器和飞翔器的疏通速率连接获得提高，人们对这种高动静物体导航定位的精度的诉求也连接加深。但是高动静的物领会爆发较大的多普勒效力，增大卫星定位载波盯梢环旗号捕捉的难度。同声，常用的物体灵活模子以匀速率模子和匀加快模子为主，而高动静疏通物体的疏通状况变革很大，常用的灵活疏通模子会给滤波带来很大缺点，不许满意高动静疏通体的需要。在那些情景下，简单的定位办法和简单的传感器仍旧不许满意透彻定位的需要。为了更透彻地为疏通体导航，多传感器拉拢导航展示了。本舆论重要接洽GPS，GALILEO体例，北斗体例和弹性导航体例的拉拢导航。拉拢导航体例不妨贯串卫星导航和惯导体例的便宜，同声运用4个传感器的数据。为了有理运用多个传感器的数据，拉拢导航体例须要对数据举行融洽，而数据融洽是一个多档次，多上面的处置进程：须要对多源数据举行时间和空间配准，检验和测定，滤波和估量。正文接洽鉴于消息融洽的高动静拉拢导航体例。开始引见并领会了GPS，GALILEO体例，北斗体例的导航星座，接洽与导航定位精度有出色联系的看来星数量，场所精度衰减因子PDOP和好多精度衰减因子GDOP，以精度衰减因子在寰球的的散布接洽三大导航星座的掩盖本能，以此领会拉拢导航定位消息的完备性，接洽鉴于GDOP的选星算法, 并经过对所选地区的精度衰减因子和看来星数手段仿真，考证拉拢导航体例真实不妨保护定位消息的完备。为了普及定位的精度，正文接洽了高疏通态物体的动静模子，以加加速率模子领会高动静疏通体，动作其滤波的模子。其次，为了更好地举行数据融洽，正文接洽了拉拢体例的定位数据时间和空间配准算法。结果正文接洽了多传感器的数据融洽构造，提出了几种消息融洽时的权值决定法，并提出了一个鉴于GPS，GALILEO，北斗体例和弹性导航体例的带反应的加权搀和滤波体例模子。

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