免费论文摘要：鉴于低沉图像序列的地势三维重修

运用呆板视觉的本领举行三维重修是视觉范围接洽的一个热门。在外天外探测降落星体进程中，须要运用搭载的CCD相机拍摄低沉图像序列回复着大陆形，给降落器供给降落导航。怎样运用低沉图像序列举行地势重修是正文的重要接洽实质。开始对相机低沉进程中图像序列从视线变革和视差变革举行了领会，提出了降落初始段沿用单帧暗影回复算法，在中末段沿用疏通回复重修算法的处置计划。对准单幅图像回复地势重修可行性举行了领会，在已知光源目标的基础下，对Tsai算法，神经搜集回复算法，Pentland算法举行了重修算法比较，试验表白Tsai算法不妨灵验回复三维地势，并用matlab仿真曲面试验考证了该算法精度，是该算法在地势重修后台下的新试验。舆论的重要处事环绕鉴于两帧低沉图像举行三维重修，对准低沉图像辨别率分别较大的简直景象，模仿了假造平面分别地势的本领，运用平面开辟单应矩阵对图像举行矫正，将参考图像和多帧单应变幻图像举行配准，按照图像配合的本领决定参考图像每个像素的三维消息。个中图像配合是要害，正文对该局部举行了矫正，对鉴于窗口的SSD本领，归一化互关系本领和鉴于互消息的穿插熵三种猜想本领举行了试验比较。在立体配合阶段，经过设置视差最优价格因变量，归纳商量了相邻像素视差的贯串性和各别像素的猜想值，取消运用简单猜想值形成视差配合不贯串的局面。同声正文还商量运用三帧贯串图像举行重修领会，以中央辨别率图像动作过度图像，与左右帧图像举行拉拢重修，既将重修大众地区最大化，同声还普及了三帧图像大众地区重修精度。月表模仿试验和沙坑模仿试验表白，运用两帧或三帧图像较单帧图像重修不妨获得精度更高，重修功效更好，算法与参考文件比拟在配合精度上面取消了缺点毛刺，缺点的均方差减小；普及了空间点定位精度。

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