免费论文摘要：平流层新观念飞船的能源学个性与遏制接洽

平流层飞船具备在空间长久维持确定地点的个性，可为大地的察看和通信供给长久和普遍的效劳。正文提出一种新观念V型飞船构型，创造其六自在度能源学模子，领会能源学个性及遏制题目。开始按照美国“攀爬者”飞船构型动作选型的参考按照，给出正文所提出的V型飞船简直构造形状，预算其总体尺寸参数，决定其动力与能源体例。其次创造平流层V型飞船完备的六自在度能源学模子。领会V型飞船遭到的力和动量矩（气能源、推力、重力和浮力、流体弹性力等），创造V型飞船能源学方程和疏通学方程，最后获得平流层V型飞船完备的六自在度疏通方程组。运用小扰动法对V型飞船六自在度非线性疏通方程举行线化，获得纵向和横航向两组方程。接洽V型飞船能源学个性，分别疏通模态，并对V型飞船的动静个性举行了领会。结果计划平流层V型飞船遏制题目。领会了V型飞船放飞升起、确定地点维持和归来下落阶段的遏制进程和战略。运用PID表面安排了V型飞船线化模子遏制体例的基础回路，囊括俯仰模样宁静回路、莫大维持回路和偏航模样宁静回路，经过仿真领会考证了遏制律的灵验性。计划了非线性动静逆的安排本领。

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