免费论文：微纳卫星定位定姿新本领接洽

本舆论旨在以“十一五”国度“863”安置中心名目“卫星监测与试验本领集成与考证体例”为后台，对准微纳卫星用微型GPS接受机、集成轻型光学敏锐器和微板滞陀螺器件精度低，难以透彻建立模型以及现有的拉拢导航本领的精度须要进一步普及等题目，接洽微纳卫星拉拢定位定姿新本领，以普及其精度，本舆论的接洽对于我国微纳卫星本领的兴盛与运用具备表面意旨和适用价格。开始，接洽了微纳卫星场所决定的新本领。对准微纳卫星体积小，分量轻以及受摄能源感化鲜明，进而难以透彻建立模型的题目，提出一种沿用非线性模子猜测滤波与扩充卡尔曼滤波拉拢的估量本领。沿用非线性猜测模子滤波来估量轨迹能源学模子缺点，普及了微纳卫星建立模型精度，并沿用EKF来估量场所速率状况决定微纳卫星场所。仿真截止表白，该本领普及了微纳卫星场所决定精度。其次，接洽了决定性算法上面的微纳卫星模样决定新本领。为了普及容错性和克复单矢量难以定姿的题目，提出了一种递归Euler-q算法，该本领运用了往日观丈量，运用暂时功夫观丈量矫正模样，并用渐消因子来优化往日观丈量对暂时功夫的感化。仿真截止考证了该算法的容错性和单矢量定姿的本领。在状况估量算法上面，对准微纳卫星模样决定体例的非线性，安排了一种鉴于Unscented卡尔曼滤波和最优REQUEST的双重滤波器，运用Unscented卡尔曼滤波处置其模子的非线性，并与最优REQUEST相贯串，对陀螺缺点举行积累，普及了模样估量的精度；对准模样决定体例的动静模子缺点，接洽了模子猜测滤波器，灵验地处置了模样决定体例的模子估量题目，仿真截止表白，上述两种本领矫正了模子缺点，普及了体例的定姿精度。结果，接洽了鉴于嵌入式体例的定位定姿算法实行，将星图辨别算法、决定性算法（QUEST）和滤波（EKF）算法移植到以TMS320C6711 DSP处置器为中心的嵌入式体例中，并实行了算法的调节和测试，其截止表白算法功效杰出，具备可行性。

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