免费论文摘要：卫星地线指向组织高精度遏制本领与试验接洽

卫星地线指向组织是通信卫星、中继卫星的疏通实行组织，也是规范我国巨型通信卫星和中继卫星工作兴盛的瓶颈成分之一，而数字遏制体例是指向组织体例的要害元件，指向精度是卫星地线指向组织体例的要害目标，体例试验尝试又是指向组织体例本能的评介普通。舆论以国度民用航天预备性研究名目为后台，贯串一种新构造的卫星地线指向组织的研制，发展了以指向组织遏制体例为普通的高精度指向本领与试验接洽处事。1、舆论以谐波放慢器和摆线包络放慢器构成的指向组织体例为接洽东西，对准原有遏制体例集成度低，功耗大的题目，安排并实行了新一代的指向组织遏制体例。该遏制体例具备集成度高、功耗低（比原有体例功耗贬低了39.1%）的特性，为地线指向组织体例的试验接洽供给了尝试平台。2、按照指向组织的处事形式和特性，将指向组织体例处事状况分别为定位形式、扫描形式和盯梢形式，并对这三种处事形式举行了本能领会。提出了沿用EKF（蔓延卡尔曼滤波）磁链估量的本领检验和测定旋子磁链，赢得稳固的扫描速率；沿用内模PID本领提防遏制器饱和，普及体例盯梢本领。3、对准定位形式对指向体例定位精度和低启动功耗的诉求，沿用了二项式拟合求取输入轴观点的本领，普及代码的实行速率和功效；经过PID变系数软硬件组织的本领实行了体例的快相应和快宁静；应用分段式缺点积累的本领，处置了因为弹性形变、回差等带来的体例定位精度题目，将体例的定位精度由角分级普及到角秒级；运用矢量遏制中最大输入动量矩/交流电遏制本领启动指向组织，贬低了体例的启动功耗。4、从体例遏制本领、体例指向精度和体例输入个性三个观点在尝试平台长进行了试验接洽。试验截止表白体例遏制本领中矢量遏制本领非线性度小于0.035，H-PID遏制较原有遏制办法比拟具备相应赶快而宁静的特性；体例定位精度到达了30角秒以内，对输入轴小幅高频干预不敏锐；输入轴刚度大于30000Nm/rad，放慢器传动功效和电机磁偏张力是规范动量矩输入的重要成分，这为此后的体例完全本能普及供给了试验按照。综上所述，舆论的数字遏制体例安排和高精度遏制本领及试验接洽工抵制卫星地线指向组织体例的研制和运用具备要害的表面意旨和工程价格。

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