免费论文摘要：鉴于DSP的低本钱拉拢导航体例接洽

跟着军队和人民用本领的兴盛，遨游器从体积、精度、及时性等方面临导航体例提出了越来越高的诉求。惯导与GPS构成的体例是比拟理念的一种拉拢导航体例，经过二者上风的互补，采用各别的数据融洽本领，不妨实行更为透彻的拉拢导航。正文对准微型遨游器袖珍化的须要，安排了鉴于DSP的MIMU/GPS拉拢导航体例。文中重要引见了体例建立模型道理和软硬件实行本领，硬件局部由DSP、CPLD和MIMU构成。个中DSP芯片TMS320F2812动作导航计划模块的中心处置器；CPLD芯片EPM3256动作DSP与外部通路的论理接口，实行电平变换；微弹性丈量安装动作体例的弹性导航局部，敏锐遨游器的模样角速度和加速率。软硬件的重要功效囊括DSP接口的初始化；创造捷联惯导体例数学模子，经过导航计划模块实行导航解算，获得遨游器的及时模样、场所、速率、航向等导航参数；安排卡尔曼滤波器，选定MIMU与GPS的场所速率缺点动作观丈量，经过计划获得导航参数的缺点，进而对其举行矫正。正文还对安排中运用的软硬件开拓情况、硬件安排时的提防事变作了大略引见。本体例经过硬件调节和测试及软硬件考证，发端实行了拉拢导航功效。从硬件上去说体例的体积小、构造大略、功耗低、数据处置速率快，适合本质运用诉求；从软硬件上去说，正文基础实行了拉拢导航算法，为此后的接洽奠定了普通。

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